Puedo viajar al exterior si tengo una denuncia?

Hace unos 7 meses me pusieron una denuncia por hurto para que yo renunciara a cobrar una indemnizacion. El punto es que yo no tengo trabajo y tengo que volver a mi pais. Que tengo que hacer? Si comunico que me voy mas que seguro que si me llaman para un juicio no podre volver por temas de dinero, pero si no aviso no me enterare de nada. Que tendria que hacer??? Muchas gracias.