Reparto de furgoneta de negocio

Hola, quisiera información sobre como proceder en el siguiente caso. Hace unos meses un amigo compró una furgoneta con otros 2 amigos suyos para un negocio. La furgoneta se puso a nombre de los 3. En un principio, la cantidad total del pago la aportó sólo uno de ellos, y los otros dos se comprometieron a pagar mes a mes hasta completar su parte, todo por palabra.
Meses después, mi amigo se vio obligado a desvincularse del negocio, en acuerdo con con los otros dos. Por lo que quiere que le quiten de los papeles de la furgoneta y quiere saber, si le corresponde alguna compensación económica por el dinero que puso para la misma, ya que no la va a volver a utilizar. No llego a completar el dinero que habían pactado verbalmente que pondrían cada uno, pero sí una tercera parte, que fue lo que le dio tiempo a compltear según lo pactado, desde la compra hasta la decisión final.
Lo que queremos saber es:
- Queriendo ser justo, y aunque los términos del pago de la furgoneta por cada parte no estén por escritos ni registrados de ninguna manera. ¿Cómo debería hacerse la división, teniendo en cuenta lo que ha puesto cada uno?
- Si no se llegara a ningún acuerdo, ¿legalmente qué se podría hacer? ¿Cuál sería la manera de proceder al reparto? ¿Se puede llegar a denunciar o llegar a algún tipo de juicio sin costes para hacer el reparto?
Muchas gracias