Primas en el trabajo

hola que tal? Quería saber si las primas de producción son legales o no?,me explico:

en mi trabajo cobramos prima de producción a 133%,es decir que tenemos un mínimo y un máximo de piezas a la hora.A muchas piezas no se llega al máximo o bien porque está cronometrado a demasiadas piezas a la hora,o porque hay que utilizar martillo,palanca para sacar las piezas,etc...pues ahora nos exigen que tenemos que apuntar el máximo o se nos pagará en función de las piezas que produzcamos,y que sino se llega al máximo nos darán un aviso y a posteriori puede que nos echen a la calle...

Quería saber hasta que punto es legal esto, o si es verdad que por ese motivo nos podrían echar a la calle...

Un saludo y gracias!