¿Puede reincorporarse a la Administración tras invalidez permanente absoluta?

Un amigo trabajó como contratado en una delegación ministerial hace
años, pero le fue concedida la situación de Invalidez Permanente
Absoluta por enfermedad. He leído que los funcionarios en esta condición
pueden reincorporarse a un puesto en la Administración si se sienten
restablecidos ¿es así?

Gracias.