Problemas por reincorporación laboral después una larga baja por enfermedad

Después de una baja por enfermedad de más de un año me han dado el alta pero con un informe que indica "apto pero con restricciones". Estas restricciones me impiden desarrollar ese tipo de trabajo, de forma especial. En el trabajo hemos solicitado el cambio de lugar más adaptado a mis posibilidades actuales, pero parece que la empresa no lo tiene claro.

Se recurrió el alta "por disconformidad" al INSS pero la denegaron de forma automática casi. Ahora indican que hay que solicitar otra baja por recaída si no se está en condiciones de trabajar.

¿Tiene la empresa obligación de "reubicarme" en otro lugar apropiado?

¿La única solución es coger de nuevo la baja o que le declaren a uno incapacitado?

¿Qué solución puede haber para que no te dejen en la calle?

Gracias