Seguridad en el trabajo

soy limpiador especialista y tengo una duda en seguridad laboral,tengo que limpiar unos ventanales de cristal a 4mts de altura utilizando una escalera de 3 tramos,con la ayuda únicamente de un compañero sujetándola con las manos desde abajo,es suficiente? O tengo queue utilizar algún tipo de sujettcion? Gracias