¿Puedo despedir a un trabajador que pasa 6 hora de su jornada durmiendo en el vehiculo de la empresa

Sector construcción. Hace 11 días se incorporó un trabajador sancionado de empleo y suelo 60 días por pegar a un compañero. Ayer se tenía que desplazar a 120 km con 3 compañeros mas para la realizar su trabajo, pero decidió que trabajaran ellos y él se quedó durmiendo en el vehículo de la empresa durante 6 horas, hay testigos. Son además muchas las faltas de puntualidad acumuladas, ha robado, aunque no lo podemos demostrar. Como ven es muy muy conflictivo. ¿Se le podría aplicar YA un despido disciplinario? GRACIAS DE ANTEMANO