Nomina embargado y Empresa NO paga a SS

Hola, ¿qué pasa si la empresa no paga a la Seg. Social el dinero retenido de la nomina?

Debo 6 mil a la Seg. Social desde hace 5 años y pago desde hace 2 años alrededor de 100 euros a través de embargo. Ahora estoy en paro y he solicitado el pago único para hacerme autónomo. De facto, ya estoy de alta como tal, contando con el dinero del INEM. Ayer me viene una carta de la Seg.Social diciéndome que me están embargando el 50% de este pago único , también dicen que todavía debo 6 mil euros.

En diciembre 11 solicite un extracto de mi cuenta en la URE y resulta que mi empresa solo ha ingresado la mitad del dinero retenido y muy esporádicamente, que ahora me hace difícil de hacer un acuerdo de pago con la Seg.Social. Esto por lo menos me dijo el Funcionario.

Que puedo hacer??