¿Cómo puedo demandar a mi jefe? Por no pago de horas extras

Trabajo hace 7 años en una compañía de pintura,el siempre ha pagado pero el problema es que las horas extras no las paga como debiera ,incluso nos hace trabajar de noche a veces hasta el otro día y nos paga lo mismo ,hemos trabajado en inmigración que son trabajos del gobierno y paga lo mismo .el se llena los bolsillos y nosotros ganamos lo mismo ahora me deja sin trabajo y con la explicación de que no hay trabajo,así de simple .el me paga con la forma1040-v que es como subcontratista .quiero saber si puedo hacer algo al respecto yo se que el se protege pagando de esa manera pero tal ves pueda hacer algo de antemano muchas gracias....