Error al poner el condón al reves y después voltearlo.

Buenos dias, el dia de ayer, 16 de Julio a las 6 de la tarde, mi novia y yo tuvimos relaciones, pero fueron de corta duracion, el punto es que tuvimos juegos precoitales (con ropa y sin tocar genitales) por lo que yo habia expulsado un poco de liquido seminal, no suficiente para lubricar el pene por completo, solo una gota en la cabeza del glande. 

Al ponerme el condon, no me di cuenta que estaba al reves e instantaneamente me lo puse correctamente, pero la punta tuvo contacto con el pene, todo esto ocurrio instintivamente y yo ni en cuenta hasta que agarre la onda hoy por la mañana. 

Al ponerme el condon, presione el receptaculo del pene de la punta para sacar el aire, obviamente con las yemas de los dedos y delicadamente. 

No la penetré instantaneamente porque no encontraba su vagina, pero al encontrarla, la comence a penetrar en la punta tan solo y ya despues hasta el "fondo"

Mas sin embargo nunca hubo eyaculacion y solo fue cosa de 5 minutos. 

Ella no es regular, pero el mes pasado menstruo el 20 de junio, por lo que el 18 se hacen 28 dias, el jueves. 

Hay riesgo de embarazo? Es recomendado tomar la pildora del dia siguiente?