AYUDA es urgente

Disculpe quisiera que me resolviera esta duda : es que mi novio y yo estuvimos jugueteando y hubo un momento donde mi novio quedó sólo con su ropa interior y llegó a rozar la parte externa de mi vagina, pero no hubo penetración, mi pregunta es ¿puedo quedar embarazada de esta forma? (El nunca eyaculó) si me pudiera ayudar le agradecería de todo corazón :), ¡Muchas gracias !