¿Posible embarazo?

Hola, qyer tuve relaciones con mi novia y cuando terminamos resulta que se quedo en condón dentro, pero no del todo puesto que el final se quedo fuera porque se lo pude retirar sin problema, mi duda es que si de esta forma se puede quedar embarazada, el semen estaba dentro del preservativo pero claro no se si salio algo cuando retire mi pene del condón y se pudo salir algohacia fuera.
Gracias y saludos