¿Se puede adoptar a un hermano que vive con nuestros padres?

A ver el tema es un poco complicado porque mi hermano está en proceso de adopción ya por mis padres porque en realidad es mi primo pero desde que tenia un mes esta con nosotros ahora tiene 8 años pero todos estos años día tras día ha estado conmigo pero ahora mis padres después de ocho años dicen que solo podrá venir a mi casa los fines de semana y para el niño es muy difícil el quiere estar aquí entonces no se que puedo hacer