¿EyAcULación sobre ropa interior?

Que probabilidades de embarazo existen si cuando estoy con mi novio él se quita toda la ropa y yo me quedo únicamente con mi pantaleta, y así jugueteamos y he sentido como que se moja mi pantaleta, se que soy yo, pero pues también él y me preocupa porque según yo el líquido preeyaculatorio de él también contiene espermas y aunque cuando eyacula no lo hace cerca de mí, ¿todo ese jugueteo y esa humedad podrían ocasionar un embarazo?