Miedo crónico al compromiso

Buenos días. Les planteo mi siguiente problema. Soy una persona muy insegura en casi todos los aspectos de mi vida. A veces me cuesta relacionarme con las personas pero sobretodo con "futuras parejas". Desde pequeño cuando me gustaba una persona e intentaba establecer algo con ella todo se tambaleaba cuando las cosas empezaban a "funcionar". Me entraba como un miedo y como un sentimiento de culpabilidad por estar haciendo algo incorrecto.
Cuando crecí y empecé a establecer relaciones con chicas la cosa no mejoró mucho. Cuando el sentimiento era mutuo entonces pasaba de la euforia y las ganas de estar con ella al miedo y la evitación. Al principio creía que era porque en realidad "no me gustaba esa persona" pero como la historia se repetía una y otra vez con todas mis relaciones empecé a darme cuenta de que algo en mi no funcionaba bien y que no era normal la misma reacción ante diferentes chicas.
El caso es que ahora he empezado con una chica que me gustaba al principio pero después de 3 citas he empezado a sentir otra vez ese miedo y ese impulso de evitarla y no quiero porqué se que es otra vez ese miedo al compromiso. ¿Cómo puedo superar ésta situación? No quiero pasarme la vida evitando relaciones por un miedo irracional...
Gracias!