Como se hereda un bien mancomunado?

Mi mama falleció
en enero de este año y se caso por bienes mancomunados, ella siempre
nos aclaro que cada casa en la que vivía cada hijo se quedaría con ella,
pero mi padre nos quiere sacar de las casas, somos 7 hermanos y cada
uno vive en una casa que esta puesta a nombre de mi padre. La pregunta
es... ¿En caso de abrir el testamento y nos mencione a todos los hijos
como herederos de la casa en que habita podría evitar que mi padre nos
quite lo que nos ha dejado mi madre? ¿Cuánto cuesta el sacar la copia
del testamento y que requisitos tenemos que llevar? Y en caso de que
pudiéramos recibir a nuestro favor la casa que nos corresponde, ¿la
podemos escriturar? GRACIAS!