Podrian aconsejarme sobre un piso heredado ? Gracias de antemano

Buenos días, mis padres acaban de fallecer y tienen un piso pero esta a nombre de mi hermano, pero el piso es para los dos. El Piso esta en Valencia ¿Qué forma seria la adecuada y más barata para ponerlo a nombre de los dos? Gracias por su respuesta