Transferencia entre padre e hijo

Buenas noches colegas, me surge una duda, tengo una cliente que me pide transferir su vehículo a su hijo, dicho rodado esta a nombre de mi cliente y de su hermano (lo heredaron de su padre), ambos dos casados. ¿Puedo hacer una transferencia normal? ¿O debo tener en cuenta algo diferente? No es un auto caro pero nunca me toco un caso así, si de padre a hijo, no de madre y tío a hijo/sobrino. MUCHÍSIMAS GRACIAS! Saludos!