No tengo dinero para pagar los impuestos genera la herencia de mi padre que puedo hacer

Hola, mi padre nos hizo herederas a mi madre del usufructo de la casa y a mi me la dejo, desheredando a mis tres hermanos por no haberse portado bien con el. La cuestión es que yo soy minusválida y mi madre pensionista y ahora nos vemos en la obligación de pagar los impuestos que la herencia genera. Y me gustaría saber si se puede aplazar el coger la herencia hasta tener todo el dinero reunido para poder escriturar. Ya que de todos los impuestos que tiene la herencia solo me reducen el impuesto de sucesiones y transmisiones patrimoniales, pero el notario, la plusvalía y el registro de la propiedad los tengo que pagar. También necesitaría saber si puedo poner el bien a mi nombre solo para no tener que volver a cambiarlo y pasar otra vez por la notaria y tener que pagar otra vez mas dinero por los tramites. No se si me he expresado bien.Gracias y espero una respuesta.