Donación de la casa a su hijo

Hola, mi madre y yo estamos mirando de como poner la casa a mi nombre, la cuestión es que somos 5 hijos, tres de ellos no se han criado con ella porque mi abuela no le dejaba llevárselos ya que eran de su antiguo marido, y ahora la única que vive con ellos soy yo.
Mis padres no están casados pero viven juntos, y la casa esta a nombre de mi madre.
mi pregunta sería que si se puede hacer una donación con uso y disfrute a nombre de mis padres, sin problema de que los demás hermanos pudieran pedir su parte, o como se podría hacer... La casa todavía le quedan 5 años para pagarse.