¿Se heredan las deudas contraídas por una administrador/avalista de una S.L. Una vez fallecido?

El administrador de una S.L., parece ser que avala un crédito para empresa en la que trabaja, esta empresa cesa su actividad en torno al año 2000, el administrador fallece en el 2010 y sus herederos aceptan su herencia desconociendo si existen deudas de algún tipo, en el 2013 reciben una carta a nombre del fallecido de que era avalista de un préstamo y que debe hacer frente a la deuda. Deben sus herederos pagarla? Cómo si desconocen toda la información al respecto? Datos de la empresa, del préstamo, etc