Mi padre y mi tía han heredado un piso, yo quiero comprarlo

Hola

Mi padre y mi tía han heredado el piso de mis abuelos, y yo estaba interesado en comprarlo pero no me quiero meter en una hipoteca, mi padre me cede su parte y yo estoy dispuesto a pagarle a mi tía la suya.

¿¿hay alguna manera legal de que yo acuerde con mi tía pagarle unos 300 o 400 euros al mes hasta pagar su parte y quedarme con el piso?

¿¿cuales son los pasos que hay que seguir al la hora del papeleo?

¿que impuestos tendría que pagar??

Estoy un poco verde con este tema y me esta desbordando... Ya que ahora mismo no tengo trabajo fijo pero no quiero dejar pasar esta oportunidad.

un saludo y muchas gracias de antemano