Reclamar la propiedad de una parcela que no se cambio de nombre

Hace unos 25 años mi padre regalo una parcela pero no la cambiaron de nombre. Mi padre falleció hace dos meses y nos ha llegado un ibi de la parcela a nombre de mi padre que se lo hemos pasado a la persona que la disfruta. Los herederos tenemos interés en la parcela y nos preguntamos si podríamos ponerla a nuestros nombres y reclamar su disfrute, gracias de antemano por vuestra respuesta.