¿Qué nos corresponde por legítima?

Hola experto y gracias de antemano por su ayuda y tiempo. Le comento el tema a ver si me puede ayudar ya que no tengo idea de nuestros derechos, de mis hermanos y mio, y qué podríamos reclamar si fuese necesario. Mi padre ha heredado una parte de una finca tanto de mi abuelo como de mi abuela y además más tierras y bienes por parte de sus tíos ya que éstos no han tenido hijos. Nosotros, como hijos, tenemos por legítima derecho al menos a tener una parte de las tierras de mis abuelos o nuestro padre puede venderlo todo para beneficio de él y no dejarnos nada. Por favor quisiera saber lo que nos corresponde por legítima y así poder reclamar si fuese necesario, ya que sus actos no son muy del todo correcto con nosotros. Muchas gracias por todo.