¿Puedo quedar embarazada sin penetración?

Mi novio y yo estuvimos juntos. El toco mi vagina por encima sin penetrarla. Yo toque sus testículos y pene. El dice que había semen pero yo no sentí nada. Luego yo puse mi mano sobre mi vagina, creo no haber llegado ni a tocar mis labios menores. Tengo 3 días de retraso, estoy nerviosa y estresada, voy muy seguido a hacer pipí, no puedo dormir, me pesa el vientre. Puedo estar embarazada?