Tuvimos roces con mi novia ella no tenía nada y yo un bóxer, ¿Sí saque el liquido puede quedar em?

Ella no tenía nada y yo tenía un bóxer . Parrecia que lo hacíamos puede quedar embarazada sí no penetre pero tenía ahí mis genitales con el bóxer y salio el líquido preseminal?