¿Embarazo con pene en calzones?

Hola todos,
Pues hace un dia estuve con mi novia y ps nos acariciamos y ps paramos en ropa interior, la cosa es que ps empezamos simular relaciones sexuales con la ropa interior, luego ps saque mi pene y ps en la simulacion ella se sento encima de mi y ps simulando q entraria en ano pero ella tenia el calzon y yo estaba ya sin nada. Y ps luego ella con calzon en un momento mi pene ps lo puse encima de su vagina y ps simulando q se la metia y ps haciamos movimientos duros y ps nunca la penetre solo mi pene rosaba su calzon en la parte donde esta su vagina, ps eso fue por unos segundos, luego mejor puse mi camisa encima de mi pene y ps ella lo agarraba y lo simulaba meterlo en su vagina (aun ella con calzon) y antes de esto ps los 2 en ropa interior ps rose mi pene con su vagina encima d ela ropa interiro pero tenia mi boxer liquido pre seminal.
Mi duda es puede haber posibilidades de embarazo??? :S porfaa respondan Gracias :D