¿Es Posible quedar embarazada si el condón queda dentro de la vagina?

Buenas! Les comento que el día 23 tuve mi periodo. El 28 tuve relaciones con mi novio. Al querer cambiar de posición, se le salió el condón y quedó dentro de mi vagina. Enseguida logramos sacarlo. No había acabado aún, pero tengo dudas de si ya le había salido líquido preseminal. Según él, no! Quería saber si hay riesgos de embarazo, ya que por problemas de salud, no tomo pastillas anticonceptivas ni puedo tomar la pastilla del día después...