Posibilidad de embarazo por roces sexuales con ropa interior.

Hola,

Tuve roces sexuales con mi novio. Durante un momento él tenía su ropa interior y yo la mía. En otro, yo me quedé sin ropa interior y él con su ropa interior y pantalón de mezclilla. Él pre-eyaculó. Jamás tuvimos penetración. Al día siguiente me tomé la pastilla del día siguiente. Sólo por precaución. Quisiera saber cuáles son las posibilidades de embarazo por estos tipos de roces.