Donaciones en efectivo entre familiares de primer grad

Hola,
Mi madre (residente en Galicia) desea regalarme/donarme 100.000Euros en efectivo.
Como yo resido en Madrid, me pregunto si
a) ?hay alguna forma de exencion al pago de impuestos para este tipo de donaciones?
b) ?necesitaria presentarse mi madre conmigo en Madrid ante un notario para formalizar la donacion? O ?lo podria hacer ella en Galicia?
c) ?en que momento se tendria que emitir ese documento notarial, antes de la transferencia?
Muchas gracias por vuestra ayuda.
Un saludo
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