Deuda con financiera de coche. Debo 6600 y me tasan con Eurotax por 2240.

Quieren coger el coche y yo seguir pagando.Quiero saber si es legal la tasación y si no tiene que ser de hacienda.Y si no pago el prestamos que queda que pasaria.Tengo una nomina de 270 euros y nada de bienes