Préstamo de coche con dos titulares

Hola, tengo un préstamo de un coche en el cual figuramos dos titulares, mi ex y yo.
Ahora yo quiero quedarme el coche y hacerme cargo del préstamo pero me han dicho en la caja que no puedo quedarme con el mismo préstamo, ¿qué tendría que anularle y hacer me uno nuevo yo
o bien darle a el la mitad del valor del coche o préstamo para cancelar su deuda y yo hacerme cargo de la otra mitad con un préstamo nuevo
pero como me van a conceder otro préstamo aparte si ya tengo un hipotecario y este del coche? ¿No es algo imposible? ¿No podría la misma caja darmele para compensar el otro
como debo hacerlo?
Gracias