Te preguntaba lo del gotelé, porque hay una pintura de colores que una vez pintada la pared, hace las veces de pizarra, y para tu problema sería una buena solución, ya que no se mancharía y a los niños les encantaría. Esto se puede solucionar comprando unos finos tableros de madera y clavandolos a la pared, no ocuparían, pues serían como el zócalo de anchos. Estos tableros los podrías pintar de la pintura de pizarra:
http://cuartocolor.es/index.php?page=shop.browse&category_id=13&option=com_virtuemart&Itemid=64&vmcchk=1&Itemid=64O forrar de rafia que es muy resistente a todo, el tablero. Las dos ideas que te digo serían a modo de friso, y en la mitad de la pared una moldura para separar, como en la foto.
Si mantenemos el gotelé, pintaría también a dos colores, haciendo un friso y con una moldura, la parte de abajo de un color avellana oscuro, y la de arriba más clarito, casi un blanco roto, de está manera la parte de abajo es más sufrida, y la de arriba aporta la claridad. En los descansillos haría lo que te estoy diciendo, un friso a 2 colores, y en las escaleras, toda la pared de un mismo tono, el avellana oscuro que es sufrido.
http://1.bp.blogspot.com/_OeooQ18agRE/SUxmyJ8SnUI/AAAAAAAACnA/VhcUPvoy0O0/s1600-h/Colores+RAL-pmc.jpgEl avellana que me refiero sería un ral 1011.
Para el dormitorio estaba pensando verde, pero ya tienes otras estancias en verdes, así que mejor un chocolate para la pared del cabecero (ral 8003, ral 8007) y un beige para el resto (ral 1014).