Como matricular una caravana sin papeles

Buenas tardes:

Me han ofrecido la posibilidad de quedarme con una caravana que esta abandonada en el municipio. Como estaba interesado pregunte a los municipales por si sabían quien era el dueño, pero me han dicho que si quiero me la lleve, sino seria para llevarla al desguhace.

El problema es que se trata de una caravana de la cual no hay ni papeles ni dueño (legal que se conozca). La verdad es que esta en mal estado, pero al tratarse de forma gratuita, no me importaría invertir dinero para acondicionarla nuevamente. Dispongo del nº de bastidor que esta troquelado en el chasis y de la placa del fabricante del chasis, pero nada mas. Es una caravana de 850kg.

Mi pregunta es, tengo alguna posibilidad de matricularla, de darla de alta, pasar la ITV o similar. Me gustaría poder darle un uso en carretera, pero tampoco descarto la posibilidad de tenerla fija y disfrutar de ella de un modo estático.

Muchas gracias, un saludo