Filtro y cambio aceite hyundai matrix

Hola , quiero cambiar el aceite a mi coche y es mi primera vez en este coche, quería saber que aceite es recomendada , he visto una 10 /40 Sintética muy bien de precio,también quiero saber donde tiene el filtro del aceite, si es de los de cartucho dentro o de los reforzados ,si sale fácil con la mano o hace falta llave, si esta oculto o se ve .el modelo es matrix diesel crdi 16 V del 2005.gracias