Cambio aceite y filtro hyundai

hola. Quería saber donde esta el filtro de aceite en el hyundai matrix crdi 16 V del 2005,si esta oculto o visible, si se puede extraer manualmente o hace falta llave y el tapón del carter para sacar el aceite se puefe sacar con llave inglesa.me sirve un aceite 15/40.gracias