Tengo un almera tino 1.8 del 2000, cuando circulo y llego a las 3500 rpm me da tirones y no responde

Tengo un nissan almera tino 1.8 del año 2000, cuando voy en carretera y alcanzo las 3500-4000 rpm me da tirones y pierde la fuerza, recuperándose una vez que reduzco, me podríais decir porque pasa esto y que debo hacer, llevo prácticamente un año llevándolo al taller y no dan con la solución. Ademas el ralentí hay veces que se queda pillado en 2000 rpm y no vuelve a 1000 hasta que no le doy un pequeño acelerón. ¿Tiene algo que ver una cosa con la otra?¿a que se puede deber?

MUCHAS GRACIAS de antemano y espero que me podáis ayudar.