Tengo un renault laguna, automático, 2002 , motor 3000... Me da una falla de caja de cambio

buenas , si me pueden ayudar a salir d este problema....... Tengo un renault laguna 2002,motor3000... Es automático..... Me da una falla que dice""" caja de cambio en funcionamiento de seguridad""2 y después de eso se apaga ... Le agradezco la ayuda e información que me puedan brindar