Problema con vibraciones en el volante

Hola tengo un ford focus 2007 4cil 16valvulas 2.0 a la hora de frenar el volante y el pedal del freno comienzan a vibrar y no se que cambiarle si los discos y pastillas y rotulas o vieletas, pero al checar en las ruedas si estas piezaz tiene juego no hay ningun movimiento alguno se nota que estan bien ¿¿ que seria conveniente cambiar ???
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El problema viene dado por alabeo de los discos, tienes que cambiar discos y pastillas.

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