Arrendamiento vivienda con padre en residencia

Buenas,
Mi pregunta es si puedo arrendar una vivienda que mi padre me ha dejado de herencia en vida a mí y a mi hermano pero mi padre tiene el usufructo, aunque lleva 7 años en una residencia y su estado actual es de perdida casi total de todas sus facultades, ¿puedo arrendar la vivienda sin ningún problema? .
Gracias de antemano.