¿Cómo puedo leer bien el ritmo de las corcheas, semicorcheas y fusas?

No tengo problemas para tocar 2 corcheas o 4 semicorcheas porque equivalen a un tiempo que fácilmente puedo identificar en el metrónomo, pero cuando éstas están solas, solas con un puntillo o ligadas, no sé cómo leerlas.

Recuerdo que en las clases de música de primaria nos decían que pensáramos en dos corcheas como el sonido "ti ti", las semicorcheas como "ti ri ti ri". En ese entonces me fue útil y no me salía de tiempo. Ahora que estoy aprendiendo Bach's Invention # 1 en el piano me encuentro con patrones que no había visto antes.

Entonces me pregunto si la mejor manera para leer bien el ritmo es contar los tiempos del compás mientras se intenta tocar cada nota en el tiempo correcto aunque, por ejemplo, entre 1 y 2, haya 8 fusas, o aprender los patrones como lo hice en la primaria.