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Limpia fondos eléctrico zodiac zibernaut ( el antiguo)

Hace un tiempo q el robot se vuelca al intentar subir las paredes, a veces consigue volver a su posición, pero la mayoría de las veces se queda panza arriba. Y desde hace unos días solo anda en círculos. Esta muy viejo le acabo de cambiar las ruedas...