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Primero que nada veamos como es una impresora generalmente tiene 2 placas una es la fuente y la otra la placa logica y por ultimo el mescanismo, el 80% de una impresora matricial suelen ser en el mecanismo por eso es lo priemro a atacar, la mayoria de los problemas se deben a falta de lubricacion, ajuste de tension de la correa o cambio de algun engrane, la placa logica el error mas comun es que no comunique o comunicacion deficiente y la fuente igual que cualquier fuente switchada. en cuanto a la falla que a tu mencionas es un tema de cabezal, el cabezal de una impresora matricial es un cabezal de impacto tiene ajugas 9 u 24 dependiendo del modelo que son impulsadas hacia adelante por pequeñas bobinas, las instrucciones le llegan a traves de una cinta flat que se conecta a la placa logica, en tu caso lo primero a verificar este cable flat seguro esta cortado en algun punto esto haria que alguna ajuga no funcione y alli la falla si este no tiene problemas lo proximo seria el cabezal lo mejor seria reemplazarlo para probar, si no podes sacalo miralo de frente vas a ver a los lados del plastico negro que soporta las agujas 2 chapitas son trabas de presion si las retiras sale porta agujas entero lo que habria que hacer es desarmar con mucho cuidado (recordadando que hay que volver a armar) retirar las agujas sin perder los pequeños resortes de la puntas limpiar los restos de cintas y medir las agujas deben tener todas el mismo largo si alguna es mas corta a veces se puede conseguir un cabezal dañado o de una impresora para desecho casi siempre dentro de epson tienen el mismo largo si es una cabezal de 24 agujas no probar esto, por unltimo sin el flat esta ok, y el cabezal esta ok, atacar la placa logica medir todos los componentes siguiendo las pistas despues del conector si todo esta ok empezar a cambiar integrados para esto deberas tener acceso algun centro de servicio o epson o algun impresora igual.
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