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Hola!
Mira te hare un dibujo de ambas escalas pero en base a sol, si quieres ocuparlas en otro tono solo tienes que transponerlas:
sol menor pentatonica:
---------------------3-6--
-----------------3-6------
-------------3-5----------
---------3-5--------------
-----3-5------------------
-3-6----------------------
sol mayor pentatonica
---------------------3-5-
-----------------3-5-----
-------------2-4---------
---------2-5-------------
-----2-5-----------------
-3-5---------------------
Te explico, existe lo que se llama "el acorde relativo menor de un acorde mayor", lo que quiere decir que para cada acorde mayor existe un acorde menor que se relaciona con el bajo ciertos parametros. Y el parametro es: para ambas tonalidades se ocupan escalas que tienen las mismas notas.
Dicho acorde menor esta separado del mayo por un intervalo de 3º menor hacia abajo, o sea, 3 semitonos menos, o sea, el acorde relativo menor de sol mayor es mi menor .. se entiende??
Ahora bien, acabamos de decir que ambas tonalidades ocupaban escalas con las mismas notas, o sea, la escala mayor de sol (escala de la tonalidad del acorde de sol mayor) es equivalente a la escala menor de mi, poseen las mismas notas.
Aplicando esto a tu pregunta, la escala pentatonica de sol mayor es "la misma" que la de mi menor mira:
---------------------0-3---
-----------------0-3-------
-------------0-2-----------
---------0-2---------------
-----0-2-------------------
-0-3-----------------------
Se llaman escalas pentatonicas porque tienen 5 notas, que van en ascenso o descenso infinitamente, aca solo pongo solo un "dibujo" de la forma de abordarlas.
En lo que respecta a que escala tocar en las canciones hay una regla bien simple que yo ocupo: si la cancion empieza en un acorde menor, ocupamos la escala (pentatonica) menor, y si es mayor, entonces la escala (pentatonica) mayor; pero hay veces, cuando ocupamos las pentatonicas en que esta regla se rompe y hay veces en que podemos (o debemos) ocupar una escala pentatonica menor sobre una cancion en tonalidad mayor, y la forma de identificar eso es simplemente provando, si encuentras que suena mejor, entonces asi es.
Y eso podria ser una regla general, tu oido es (y tiene que ser) el mejor juez para decir que es bueno y que no lo es.
Espero que te ayude de algo la respuesta, suerte!
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