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El termino que tu deseas saber consta de dos palabras vivienda + urbana
La denominaciòn vivienda se origina en la palabra vivir/VIVENCIAS y se denomina asi al lugar donde cualquier ser humana puede llegar a cumplir las funciones basicas para "vivir", descansar, comer, estar, entretenerse, etc.
El termino urbana, viene de la denominacion urbe, y se denomina asi a todo aglomerado de personas viviendo en lugares para tal fin. Siguiendo con esa denominacion, por ejemplo una ciudad seria una zona urbana, mientras que el sector semi urbano seria la transicion con la zona rural, donde la trama o el tejido empieza a ser menos densa.
Lo que te acabo de comentar son breves expresiones sobre tu inquietud, si quieres mas informacion deberias buscar ulgun articulo o libro sobre planeamiento urbano, historias de las urbes o historias de la arquitectura.
A tus ordenes para futuras consultas, no olvides evaluar la respuesta, gracias.
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