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... la estructura del for es, efectivamente, como tú comentas.
El que no aparezcan llaves es debido a que, si solo hay una línea dentro de una estructura de control (ya sea for, while, if...), no es obligatorio poner las llaves. Cuando éstas se omiten, se supone que la única línea afectada por la condición (o el bucle) es la que le sigue inmediatamente.
La línea que no comprendes se podría explicar como: "ponemos en la posición índice del vector variables_int el valor de la variable indice incrementada en 1 por 5". Esto lo hace porque en la posición 0 del vector guarda el resultado de 5*1, en la 1 el de 5*2... etc.
Saludos.
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