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Hola!
Claro el diseño y desarrollo del fármaco se realiza tomando en cuenta los conocimientos previos de la enfermedad, por ejemplo si la enfermedad es causada por que una enzima esta actuando demasiado se diseña un farmaco que la inhiba, obviamente tomando en cuenta las caracteristicas bioquimicas de esta.
Con respecto a las pruebas de inocuidad, obviamente hay un paso previo que es la experimentacion en animales, de ahi se pasa a las fases de prueba en humanas. Estas las realizan empresas especializadas por lo general, a las personas se les paga por hacer estas pruebas y se hace en dosis bajas para que asi se minimice el riesgo, paralelamente tambien se prueba el efecto terapeutico que este pueda tener. Como tu dices la gente muchas veces no se presta para esto y por eso existen incentivos economicos etc.
Espero haberte aclarado. No dudes en volver a preguntar si es que tienes dudas.
Saludos
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