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Claro.L a relacion entre HTML y XHTML es muy cercana, ambos son lenguajes de enmarcado de texto y ninguno de los dos es un lenguaje de programacion. Esto quiere decir que solo sirben para enmarcar texto o mejor dicho hipertexto. HTML son las siglas el Hiper Text Markup Language mientras que XHTML representa eXtended Hiper Text MArkup Language y como lo dice la X, XHTML es solo una extencion al HTML.
Esto se hizo para tratar de solucionar algunos problemas que havian surgido con el uso de HTML. MAs concretamente para regular el desarollo web y separar la presentacion del contenido, permitiendo asi a los desarolladores consentrarse en el contenido y a los diseñadores en la presentacion. Esto nos trae una bentaja muy grande. Ahora se tiene mas cuidado en la presentacion asi como en el diseño ofreciendo sitios de mayor calidad tanto en contnido como en presnetacio.
Especificamente hay ciertas diferencias entre ambos lenguages como por ejemplo el hecho de que practicas que en HTML eran permitidas, como el no cerrar etiquetas o el mal cierre de etiquetas anidadas, no lo son el XHTML. Esto con el proposito de hacer a la web mas estandar y accesible. Tambien desaparecieron las etiquetas de presentacion como y lo mismo paso con los atributos que afectaban la presentacion de una cierta etiqueta.
La relacion entre XHTML y XML es muy cercana. Por el otro lado, no existe relacion entre XML y HTML. HTML esta basado en SGML, un estandar antiguo pero muy amplio y difundido. XHTML esta basado en XML, el nuevo estandar de la W3C. A grandes rasgos, XML es mucho mas estricto que SGML al mismo tiempo que nos da mayor libertad a tal grado de permitirnos crear nuestras propias etiquetas, lenguaje y especificaciones.
Te recomiendo leas un post que publique en forosdelweb.com respondiendo a la misma pregunta.
http://www.forosdelweb.com/f4/cual-diferencia-entre-html-xhtml-536557/#post2200542
Ahi tambien me llamo buzu y es la tercer respuesta.
Si tienes mas dudas o quieres mas informacion especifica acerca de este tema solo preguntame. De no ser asi, no olvides cerrar y valorar la respuesta. Saludos.
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