Vivir en españa siendo ciudadana italiana

Necesito que me orienten.. Soy ciudada italiana y mi marido uruguayo.., tenemos un hijo menor acá en Uruguay. Estamos planeando irnos a vivir a España. ¿Qué debemos hacer para poder vivir y trabajar legalmente? ¿Tenemos qué entrar con visado? ¿Nos exigen tantos euros diarios?