Cancelar hipoteca por pasar 21 años

Mi padre falleció y ahora al vender el piso en la nota simple aparece cargas hipotecarias que en el certificado de saldo cero del banco indica no tener deuda alguna con la entidad. Han pasado mas de 21 años y quisiera no hacer escritura de cancelación de hipoteca por prescribir, pero resulta que el constructor no fue al registro en su día para decir que la deuda estaba saldada y ya no existe la constructora. Por lo que los años me empiezan a contar al finalizar el plazo de hipoteca y si es así no llega a los 21 años. No se si puedo presentar algún documento como que mi padre hace mas de 20 años dejo todo pagado.